在起重機械中，用以提升或下降貨物的機構稱為起升機構，一般采用卷揚式，而這樣的機器叫做卷揚機又叫絞車。
卷揚機的卷揚機構一般由驅動裝置、鋼絲繩卷繞系統、取物裝置和安全保護裝置等組成。驅動裝置包括電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環、抓斗、電磁吸盤、吊具掛梁等多種形式。安全保護裝置有超負載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護開關等，根據實際需要配用。
卷揚機的驅動方式有三種，分別為內燃機驅動、電動機驅動和液壓驅動。
內燃機驅動的起升機構，其動力由內燃機經機械傳動裝置集中傳給包括起升機構在內的各個工作機構，這種驅動方式的優點是具有自身獨立的能源，機動靈活，適用于流動作業。為保證各機構的獨立運動，整機的傳動系統復雜笨重。由于內燃機不能逆轉，不能帶載起動，需依靠傳動環節的離合實現起動和換向，這種驅動方式調速困難，操縱麻煩，屬于淘汰類型。目前只有少數地方應用。
電動機驅動是卷揚機的主要驅動方式。直流電動機的機械特性適合起升機構的工作要求，調速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的卷揚機中，常采用內燃機和直流發電機實現直流傳動。交流電動機驅動能直接從電網取得電能，操縱簡單，維護容易，機組重量輕，工作可靠，在電動卷揚機中應用廣泛。
液壓驅動的卷揚機，由原動機帶動液壓泵，將工作油液輸入執行構件液壓馬達使機構動作，通過控制輸入執行構件的液體流量實現調速。液壓驅動的優點是傳動比大，可以實現大范圍的無級調速，結構緊湊，運轉平穩，操作方便，過載保護性能好。缺點是液壓傳動元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅動在建筑卷揚機中獲得日益廣泛的應用。
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