回轉減速機是液壓挖掘機和起重機等工程機械回轉裝置上的重要部件。因其在工作中使用頻率高，特別是在啟動或停止運動中所承受的沖擊載荷較大，故若輸出齒軸的防松裝置設計不當，在作業中時常會出現輸出齒軸脫落的現象，致使整機無法工作，嚴重時還可造成回轉支承損壞。
目前，國內外均采用高速或中速液壓馬達驅動、帶常閉片式摩擦制動或帶常開制動蹄形制動的回轉減速機，其上的回轉減速機輸出齒軸防松裝置的結構主要有兩種形式。它們各采用沉頭螺釘或軸用擋圈為主要的鎖緊裝置。此類結構防松能力較弱，原因是當減速機頻繁地正反轉或機器承受較大的沖擊力時，將導致沉頭螺釘松動或擋圈蹦脫，引起減速機的輸出齒軸脫落；特別是當輸出齒軸上的花鍵和行星輪架的連接花鍵間存有較大的間隙時，則更加快了沉頭螺釘的松動和擋圈的蹦脫；而且這兩種裝置的齒軸均呈下大上小的形狀，使軸線方向各點的受力不均勻，輸出齒軸上的齒輪一旦受力，由于扛桿的作用，鎖緊裝置將承受巨大的載荷；并且，由于花鍵之間的間隙是不可避免的，故輪架和齒軸在正反轉轉換的過程中在瞬間必然存在相向運轉；且軸向間隙調整不方便。
液壓馬達
SNM系列內五星液壓馬達
